Не уверена в себя. Не умею налаживать отношения.

Здравствуйте! Помогите, пожалуйста, разобраться. Мне 27 лет, замужем, есть сын 3 лет, работаю. По объективным данным все вроде бы неплохо. Но:
1. у меня нет друзей, так еще со школы, то есть со всеми в классе, затем в группе в институте, а также сейчас на работе были/есть нормальные дружелюбные отношения (бесконфликтные), но которые не выходят за рамки одноклассник, одногрупник, коллега, но нет друзей. Даже на обед не с кем пойти. Точнее, если я изредка проявлю инициативу, то мне не отказывают, но обратной инициативы не бывает. Было 2 подруги в школе, сейчас живут далеко, на мои имейлы ответ получаю раз в полгода. Подруга из института - общаемся только когда я позвоню или предложу встретиться, от нее инициативы нет.
Теперь дома. Есть любимый муж, но в то же время мы сним кардинально разные, с противоположными взглядами на жизнь, из-за чего бывают конфликты, либо я предпочитаю промолчать, тогда обида остается. Попытка же как-то корректно выразить свои чувства все равно приводит к конфликту - то ли у меня не получается, то ли муж не настроен слушать?... Муж очень волевой, решительный, иногда жесткий человек, свое мнение, даже не очень приятное, зачастую высказывает без обиняков. В то же время у него масса друзей, знакомых, которые его завлаивают его предложениями встречаться, общаться... Вся дружба "семьями" также исходит от него - то есть его друзья и их жены/девушки. Я на этом фоне чувствую себя очень неуверенно. Пару раз, когда я просила его остаться дома (это не всегда бывает, как правило, я не препятствую) вместо того, чтобы куда-то идти с друзьями, он меняя "в лоб" спрашивал: "А ты не задумывалась, почему у тебя нет друзей?" НО САМОЕ СЛОЖНОЕ ДЛЯ МЕНЯ - ЭТО ОТНОШЕНИЯ С РЕБЕНКОМ. Он с рождения обожает мужа, бабушку (мою маму). Я же - так, "пересидеть", оказать помощь и уход... Когда была в декрете: говорили - он тебя видит каждый день, поэтому... Сейчас работаем оба - то же самое. Из объективного: я больше стараюсь дисциплинировать (но это не значит, что у меня получается), папа - балует. А в последнее время, видимо с приходом кризиса трех лет, он меня от себя гонит, бьет, выгоняет, а с папой - сплошная идиллия... С бабушкой также: кричит, чтобы отвели его к бабушке, если папы нет. Попытки наладить отношения ни к чему не приводят. Еще сейчас начались кое-какие проблемы на работе. Вообщем, я очень запуталась, уверености в себе - почти 0, нервы на пределе. Посоветуйте, пожалуйста, как "выбраться". Спасибо!