манипуляция ли это

можно ли считать манипуляцией поведение своих родителей, которое состоит в следующем - у мен ребенку 1год и 7 месяцев. За это время ни разу не предложена помощь по его уходу. Раз в три недели заезжали проведывать его на пол часа. До года ребенок к ним и на руки не шел - боялся. а недавно случайно узнав, что мы с мужем взяли няню - еще и напали на меня. Я отвечаю - так вы же работаете, вам некогда, а они- та мы будем выкручиваться и типа 2 раза в неделю подменять. Я говорю спасибо - я уже человека взяла. как понимать? Отношения всегда были натянутыми с родителями