Мне кажется, что я плохая мать

Моя работа связана с частыми командировками, бывает на пару дней, бывает на неделю, когда меня нет дома, то я очень скучаю за сыном, планирую как мы будем проводить время вместе. Но когда мы с моим мужем (не отцом сына) куда выезжаем - на природу, погулять с друзьями................не знаю как это сказать, но мне кажеться, что я нахожу повод, чтоб не брать сына, когда я с сыном, я постоянно в напряжении - контролирую его, не могу расслабиться и отдохнуть. Если мы его не берем с собой, меня мучает совесть, что его нет со мной, что я плохая мать. Сейчас, конечно ему уже 6 лет и он более самостоятельный, но чувство это у меня все равно есть. Помогите мне. Связано ли это с моим мужем както.............