Что сделать, если родители разводятся, при этом страдают все - дети, внуки...

Мои родители развелись (маме - 56, отцу - 60). Он агрессивно настроен против нее. Он ей изменил и ходит днем к новой любовнице, а вечером (ночью, утром) в квартиру, в которой прописан. Любовнице - 50 лет. При всем этом она работает на той же работе, что и я. Вижу каждый день. Проблема в том, что я живу в доме отца, который он обещал подарить мне, но так этого и не сделал за долгое время. Теперь, когда он развелся с мамой, наши отношение испортились, хотя я всегда была "папиной" дочкой. Мы поссорились очень крупно. У меня есть муж и сын, 6 лет, ходит в 1 класс. Если бы не моя семья, я бы уехала в другой город. Были раньше предложения уехать, но я осталась, потому что здесь был дом (в перспективе мой), родители, которые "не молодеют"...Из-за них я и осталась. У мужа тоже нет своей недвижимости, зарплата еще меньше, чем у меня. Так вот, отец и мать проживают на одной территории, но постоянно скандалят - он ходит голый по квартире, берет ее вещи, продукты, обзывает... Я понимаю, как трудно маме жить с этим... И не знаю, что мне делать. У меня есть сестра. У нее тоже сын, 6 лет...