Конфликты с матерью просто невыносимы.

Здравствуйте,подскажите ,пожалуйста, как быть,всю жизнь страдаю от психологических атак матери. Я взрослый человек(35лет),есть семья, так получилось что живем все вместе.Мать (74года),постоянно вмешивается , за словом в карман не лезет, что ей прийдет в голову то и мелет, обьяснить ей что-либо невозможно, знакомые к нам не приходят т.к.я боюсь ее комнтариев в их присутствии.Мы с мужем постоянно пытаемся ей угождать ,но скандалов все равно не избежать, например сегодня прицепилась за то что мы хотели пойти на рынок, якобы переживает что я замерзну(-5) и сразу к мужу - дескать такой сякой тебе, говорит, всеравно если она заболеет и здохнет,в глазах ненависть, пришли домой с покупками, так стала упрекать что много денег транжирим.Как так можно , это же наши деньги, сами зарабатываем, сами тратим на что считаем нужным. Все наши действия основаны на том, что-бы избежать скандала, мы не хотим с ней ругаться, но она такой человек, который может довести до срыва любого, т.к. живет она с нами- страдаем мы. Два раза переезжали к свекрови,так она и там умудрялась нас достать. Из-за этих конфликтов долго не решались завести ребенка, но к 30-ти годам я все-таки родила. Жить потоянно у свекрови или снимать квартиру у нас нет возхможности.Я стала часто болеть,т.к.практически постоянно пребываю в состоянии стреса.Знакомые советуют не обращать внимания,но как я могу не обращать внимания если мы живем в одной квартире с проходными комнатами.