Проблема с родителями

Здравствуйте! Мне 28 лет. Есть муж и ребенок. Мы живем с родителями. Проблема состоит в том, что моя мама постоянно мной и моим мужем пытается командовать. И нужно делать только так, как она этого хочет, потому что только будет правильно. Когда я начинаю противоречить, то возникает скандал. И вот вчера возникла очередная ссора (из того, что я не так кашу начала варить). После чего мама меня послала, а я ответила ,,взаимно, мама!,,. Как сделать так, чтобы мама поняла, что мне не 10 лет и я сама могу решать что и как делать и отдаю отчет своим действиям. Я уже разговаривала с ней об этом, на что услышала ,,я твоя мама и я имею права!,,. Я очень благодарна маме за свою жизнь, за воспитание, но это же значит, что я маме должна и обязана. Спасибо за внимание.