Трудности в отношениях с ребеноком

Здравствуйте!!! Ситуация следующая: живем с родители супруга (отношения с ними более менее) есть сын 6 лет.Последнее время заметила что он больше тянется к бабушке, а не к родителям: спит в ее комнате, постоянно с ней, если что то почитать, то тоже к бабуле бежит,к нам в комнату заходит редко и в основном чтобы посмотреть мультик. Когда мы с мужем где то идем особо не переживает, но если бабушка уходит то он сильно расстраивается.
Знаю что мы сами сделали ошибку, так как много работали и мало с ним проводили время. С другой стороны если говорю что у меня что то болит он меня начинает лечить, купаю его я, если говорю покажи как ты любишь маму, он крепко обнимает, мы ходим периодически с ним на рыбалку, то он недавно отобразил это на рисунке. Но при этом если рядом бабушка то он будет с ней а не с родителями.
Можно ли как то вернуть привязаность ребенка к маме и папе или это уже так и будет? Если да то что нужно делать? Я понимаю что много времени упущено, но ведь память в этом возрасте фрагментарная еще....