Стесняюсь знакомых

Значит вот в чем дело. Я хочу научиться общаться с другими людьми. Но моя проблема в том, что я не могу нормально общаться при тех людях, которые знают меня хотя бы больше года. Просто примерно год назад я был замкнутым и скромным, ни с кем не говорил. Но сейчас немного поменялся, и все же лучше общаюсь с другими. И самое интересное то , что я без проблем ОБЩАЮСЬ С ВООБЩЕ НЕЗНАКОМЫМИ ЛЮДЬМИ. Вообще не вызывает проблем, общаюсь, интересуюсь, слушаю. Но если со мной кто то знакомый, который слышит разговор, я просто не могу говорить. Мне страшно что ли, что покажусь странным (все же привыкли что я скромный). При родителях вообще не могу общаться с друзьями, а наедине вообщем все хорошо. Так же при учителях не могу с одноклассниками говорить. И вообще мне очень сложно говорить с людьми, которые знают меня давно. Я начинаю быть неуверенным, сбиваюсь, говорю что попало иногда. С некоторыми одноклассниками такое (теми, кто уверен в себе, популярные).
Мне скажут что то вроде " поменяй окружение", но это не вариант, так как нет возможности. Считаю причиной то , что где то с 6 по 9 класс не общался ни с кем почти (только с одним скромным другом.) Сидел и каждый день играл в игры 24/7, даже родителей игнорил иногда ( но помогал). Просто не общался. Теперь, прочитав эти мемуары, помогите чем можете) Может чет почитать, как то себя подмотивировать.. Спасибо