Плохие отношения с мамой

Добрый день, нужен совет по отношению к маме, с детства с ней очень тяжёлый отношения, она не алкоголик не наркоманка, но так получилась что нас 4 детей она воспитывала одна, я младший ребёнок в семье, мама не когда за мной не смотрела, в детстве, старший дети все разъехались, и мы с ней были вдвоём, она никогда не убирала дома, я всегда ходила грязная и голодная, в школу она меня не отдала по не ясным мне причинам, но я справилась с этим, поступила в техникум потом в институт, сейчас переехала от неё в другой город, работаю, но она просто не выносима, в те редкие дни когда она приезжает (я к ней не езжу, сейчас дома живёт старший брат с ней который не хочет видеть меня в той квартире, она с этим согласна ) она делает все чтобы был скандал, она говорит такие вещи, я ей обязана, ремонт должна делать в её квартире, деньгами помагать должна, а я просто физически не могу везде, я уже устала от неё и не знаю что с этими чувствами делать, иногда думаю что я просто ужасный человек, по тому как не чувствую к ней любви, у меня нет к ней этого чувства как к маме, она постоянно манипулирует своим здоровьем, иногда просто хочется чтобы она забыла про моё существование.