Жить в 27 с родителями это ненормально?

Вопрос этот задаю себе не раз уже, но решиться не могу. Семья у меня хорошая, жить мне с ними комфортно, но...
Но мне очень хочется перемен в жизни. И я их боюсь. Мои меня отговаривали по поводу сьема квартиры, что живем мы хорошо, что смысл отдавать деньги другим, лучше копить на свое жилье( машину). Я поддерживала эту точку зрения. Но за все время так ничего и не накопила, а что скопила- отдала в помощь родителям. Я им помогаю и деньгами, и по хозяйству. Но я все равно чувствую себя инфантильной: это отражается на работе( боюсь принимать решения), на вылазках с друзьями( которых практически нет, но если где собираемся , то в 12 я как штык дома, уже по привычке, чтоб никто дома не волновался), я выходные провожу с родителями( ловлю себя на мысли, что я осталась маминым "хвостиком" выгораживая эту мыслью, что мы с ней подруги)Стыдно сказать, меня стала раздражать мама, я намеренно отдалаюсь от нее. У меня бывает такое чувство , что я остановилась в развитии. Как решиться на перемены? Мне даже снится постоянно, что я куда-то еду путешествовать, то вожу машину и за рулем у меня мандраж.