Постоянное чувство вины, ненависть к себе

Здравствуйте. Мне от 16 до 18 лет. Несколько лет назад я совершил достаточно серъезную ошибку, глупость можно сказать. Ничего серъезного но я доставил очень многим людям проблемы. Меня простили. Простили все, особенно близкие люди. Теперь на меня возложили очень много людей свои надежды, я чувствую себя обязаным перед ними. У меня вечное чувство долга и вины перед теми кто мне помог. Это проблема н1.
Вторая проблема это моя самокритичность. Так сложилось что я достаточно одинок. У меня были (тьху-тьху-тьху) серъезные проблемы со здоровьем, я пережил операцию, теперь теоретически я должен чувствовать полноценным человеком, но это не так. То все, что я пережил до этого осталось. Друзей практически нет. Я не верю людям. Я вижу только плохое, только то что движет человеческой мотивацией. (ух максимализм =). Единственные ради кого я живу и дарю какую-то радость это моя семья, которая от меня не отвернулась даже в самый тяжелый момент.
Все эти проблемы дают о себе знать: я одинок, критичен, частично злой, дерзок.
Параллельно этому я еще себя вижу как доброго, порядочного человека. После операции я изменил свое отношение к окружающему миру, с критичного на нейтральное. Я честен, не курю и не пью, возможно иногда слишком открыт на то о чем можно промолчать, но так сложилось что я не могу врать и подстраиваться под общество, говорить то что люди хотят услышать, создавать иллюзию для какой-то личной выгоды.
Есть ли у меня цели в жизни? - есть. Иду ли я к ним - иду. Реализовываюсь я ли как личность? - частично. Готов ли я работать над собой - да.
Хочу посмотреть на проблему со стороны.
Спасибо, Алексей, Воронеж.